V říjnu roku 2021 má odstartovat ambiciózní mise Lucy, která postupně navštíví minimálně sedm různých těles Sluneční soustavy. Většina z nich jsou Jupiterovy trojané, neboli asteroidy o 60° předcházející respektive následující Jupiter v jeho libračních centrech L4 a L5.
Z pozorování světelných křivek dvou cílových trojanů Leucus a Polymele z roku 2016 vycházejí následující výsledky:
Leucus má extrémně dlouhou rotační periodu ±445,7 hodiny (tedy více než 18,5 dne!) a sklon jeho rotační osy je pravděpodobně nízký. Existuje možnost, že se jedná o binární objekt, ale z dostupných pozorování se to potvrdit nedá. Jeho albedo vychází na 4,7 %.
Polymele rotuje s obvyklejší periodou ±5,8 hodiny, ale její světelná křivka se mění jen nepatrně, takže jde buď o téměř sférický objekt nebo byla v době pozorování zrovna orientovaná rotačním pólem k Zemi. Polymele odráží asi 7,3 % světla.
